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欢迎来到我的个人站

在这里,我会记录一些已经完成的且比较酷的东西,借机督促我自己向前进步。


个人简介
▹ 擅长STM32嵌入式开发,有在该平台下进行电机闭环控制、底盘运动、路径规划、路径跟踪的经验;会使用STM32的通讯协议(CAN、UART、SPI)与其他设备进行通讯;会使用FreeRTOS嵌入式操作系统,知道FreeRTOS的内部运行机制
▹ 熟悉Linux系统的基本操作,有在Linux系统下使用ROS、rviz的经验
▹ 有在Windows/Linux下进行跨平台GUI库QT的开发经验

获奖经历
▹ 全国大学生机器人大赛ROBOCON2021投壶行殇 全国二等奖
▹ 全国大学生机器人大赛ROBOCON2021机器马术赛 全国二等奖
▹ 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省二等奖

联系方式:

📫 Email:iszhouxy@gmail.com